cd ~/Library/Containers/com.apple.Preview/Data/Library/Preferences/
defaults write com.apple.Preview PVPDFSuppressSidebarOnOpening true
이 명령어를 터미널에서 치면 되네요~
출처 :?https://www.clien.net/cs2/bbs/board.php?bo_table=cm_mac&wr_id=993076&sca=&sfl=wr_subject&stx=사이드바
영 ..매번 불편했는데요!! 감사합니다.